Sebagai contoh, mengikut bentuk gigi, ia boleh dibahagikan kepada dua jenis: gigi trapezoid dan gigi arka. Bagi orang pada masa kini, gigi trapezoid adalah kegemaran. Roda tali pinggang segerak jenis ini digunakan secara meluas, tetapi dengan perkembangan zaman, kapasiti membawa beban gigi arka dan masa yang tersedia untuk orang ramai telah dipertingkatkan. Saya percaya bahawa pada masa hadapan, akan terdapat lebih banyak penggunaan takal segerak jenis ini
Selain klasifikasi mengikut bentuk gigi, ia juga boleh dikelaskan mengikut struktur. Roda tali pinggang segerak satu sisi dan roda tali pinggang segerak dua belah adalah dua jenis yang berbeza. Roda tali pinggang segerak dua belah boleh disusun mengikut gigi yang berbeza, jadi ia juga dipanggil simetri. Roda tali pinggang segerak dua belah gigi, juga dikenali sebagai jenis DA di dalam mulut.
