1. Mengikut bentuk gigi, ia boleh dibahagikan kepada dua jenis, satu adalah gigi busur dan yang lain adalah gigi trapezoid. Gigi trapezoid lebih banyak digunakan dalam industri semasa.
2. Menurut bahan, ia dapat dibagi menjadi empat jenis, roda sabuk segerak keluli 45 #, roda tali pinggang segerak aloi aluminium, roda tali pinggang segerak besi tuang, roda tali pinggang segerak nilon. Bahan yang diperlukan untuk jentera yang berbeza di industri yang berbeza juga berbeza, bergantung pada keadaan.
